Buenas. Lo suyo es que el cuerpo tarde o temprano regule dicha asimetría al tirar de ese deltoides menos desarrolado (siempre que en las dominadas o cualquier ejercicio no acabes tirando más del hombro más desarrolado en las repeticiones finales en las que puedan ocurrir malas formas). Igualmente si llevas tiempo así y no notas que se iguale la musculatura, prueba a meterle más caña a ese hombro hasta que se puedan igualar, y ya dejas de meterle más trabajo.
Prueba con gomas elásticas, o garrafa de agua para trabajar ese hombro un poco mas, o cualquier mochila con peso. Te digo con estas opciones porque es importante que aisles el deltoides: si trabajas con más reps a una mano de ese lado, puede que exista un desbalance en la musculatura de ese brazo en general (aunque casi inapreciable, así que tampoco es mala opción)
Un saludo.