Muy Buenas JoseAM, mucha gente tiene dudas al empezar en la calistenia y no sabe muy bien que hacer al principio, YO MISMO estuve en esa misma situación jajajaja.
Lo primero que te recomendaría al iniciarte en la calistenia, es que te prepares una pequeña rutina de entrenamiento, sencilla nada complicado, con los ejercicios básicos de la disciplina, es decir las dominadas, fondos y flexiones, esto para que vayas cogiendo experiencia y ritmo.
Algo que te recomiendo también, como ya te ha comentado Andy, aprender la técnica correcta de los ejercicios CREEME esto te evitará futuras lesiones, consejo personal no quedras empezar a ver los resultados y de repente por una molestia en el hombro parar de entrenar.
También es importante que entrenes seguidamente, y sin forzarte intentes ir un paso hacia delante en tus entrenamientos, como puede ser hacer una serie mas un día, o probar un nuevo movimiento cuando te veas listo, pero siempre sin forzarte ya que los resultado llegan con el tiempo.
De todas maneras, te recomiendo que te pases por la web que llevo desde hace un tiempo, https://www.streetworkoutpro.org/, ya que ahí tienes mucha información segmentada, y resolverás muchas de tus dudas, además de tener rutinas para cada nivel, ya seas principiante o avanzado, ejercicios para que entrenes cada grupo muscular de la manera mas correcta, trucos para que aprendas, también dependiendo de tu nivel y mucha información valiosa.
Y por último, siempre ENTRENA CON GANAS, creo que es algo muy importante ya que sino para que entrenar, tu mismo te darás cuenta de que la calistenia es increíble y muy satisfactoria a largo plazo.
Un SALUDO Y SIGUE ENTRENANDO