El cuerpo se recuoera en unos 4 minutos como maximo, partiendo de ahi,
Si te ves muy muy forzado, empieza descansando 1min entre series y 2min entre ejercicios. Si te ves muy descansado sube las repeticiones o disminuye el tiempo de descanso, ve probando.
A mi personalmente, mi cuerpo responde muy bien cuando descanso 1min entre series y 2 entre tipos de ejercicios (para empezar las series lo mas descansado posible)